Le bateau ivre : dans la quête inaboutie du plaisir, la perte de contrôle est un élément capital, voire primordial. Chaque amant doit apprendre à s’abandonner voluptueusement au bon vouloir de l’autre. Dans la position du bateau ivre, Madame laissera totalement son partenaire diriger seul le gouvernail. L’ancre est levée, au capitaine de guider le navire.